BTK-MODBUS 通訊協(xié)議（V6.0）
一、接口規(guī)格 通信接口規(guī)格可選擇 RS232C 或 RS485，接口電平符合 RS232C 或 RS485 標(biāo)準(zhǔn)中的 規(guī)定。用 RS485 通訊接口時，為一對多通信方式，即可以將 1—100 臺不同型號設(shè)備掛接 在一條通訊線路上，和上位計算機的一個串口連接。使用 RS232C 通訊接口時，為一對一 方式，一臺設(shè)備連接上位計算機的一個串口。 數(shù)據(jù)格式：8 位數(shù)據(jù)，無校驗位，2 個停止位； 波 特 率：4800—19200 bit/S；。 二、讀寫命令 2.1. 采用標(biāo)準(zhǔn) MODBUS-RTU 協(xié)議的 3 條標(biāo)準(zhǔn)命令代號： ① 讀單個或多個保持寄存器（讀測量值）：04H； ② 讀單個或多個輸入寄存器（讀參數(shù)值）：03H； ③ 寫單個保持寄存器（寫參數(shù)）：06H； 為了在一個通訊線路上連接多臺設(shè)備，需要給每臺設(shè)備分配一個不重復(fù)的地址編碼。 設(shè) 備有效的地址數(shù)值范圍：1—100。即一條通訊線路上最多可連接 100 臺設(shè)備。設(shè)備地址由 參數(shù) Add 設(shè)定。 2.2 參數(shù)讀寫寄存器 寄存器編號 參數(shù)名稱 數(shù)值范圍 字節(jié)數(shù) 描述 0000H 輸入規(guī)格 InP 0-34 2 短整形。讀/寫 0001H 輸出下限 outL 0-100 2 短整形。讀/寫 0002H 輸出上限 outH 0-100 2 短整形。讀/寫 0003H 軟啟動時間 tu 0-300 2 短整形。讀/寫 0004H 軟停止時間 td 0-300 2 短整形。讀/寫 0005H 控制狀態(tài) StAt 0-3 3 短整形。讀/寫 0006H 輸出值 0-1000 2 短整形。讀/手動狀態(tài)可寫 0007H 操作權(quán)限 PLoc 0-9999 2 短整形。讀/寫 0008H 報警狀態(tài) 0-15 2 短整形。讀/寫
2.3 測量值寄存器 0000H 過載報警值 LtA 0-1000 2 短整形。只讀 0001H A 相電流反饋值 0-1000 2 短整形。只讀 0002H B 相電流反饋值 0-1000 2 短整形。只讀 0003H C 相電流反饋值 0-1000 2 短整形。只讀
報警狀態(tài)說明： 值 報警狀態(tài) 值 報警狀態(tài) 0 無報警。有報警時寫入 0 解除報警 9 A 相開路 1 過載保護(hù) 10 B 相開路 2 A 相短路 11 C 相開路 3 C 相短路 12 A、B、C 相開路或熱保護(hù) 4 B 相短路 13 A、B 相開路 5 A、B、C 相短路 14 A、C 相開路 6 A、B 相短路 15 B、C 相開路 7 A、C 相短路 8 B、C 相短路
2.3 命令格式說明 讀/寫命令格式： 儀表地址 命令代碼 儀表寄存器起始編號 讀取寄存器數(shù) CRC 高位 CRC 低位 1 字節(jié) 1 字節(jié) 2 個字節(jié)(高前低后) 2 個字節(jié)(高前低后) 1 字節(jié) 1 字節(jié) 返回數(shù)據(jù)格式： 地址 命令代碼 字節(jié)數(shù) 數(shù)據(jù) 1 數(shù)據(jù) n CRC 高位 CRC 低位 1 字節(jié) 1 字節(jié) 1 字節(jié) 2 字節(jié) 2 字節(jié) 1 字節(jié) 1
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